公路字面意思是公共使用和公共交通的道路，可以由汽车、自行车、人力车、马和许多其他车辆和行人通行。早期的道路没有限制，大多是简单的道路，后来不同的道路有不同的限制；由于交通日益发达，限制道路越来越多，尤其是一些汽车专用道路(一些城市道路禁止骑车到摩托车)，高速公路的类型也有所发展，封闭的汽车专用道路。
根据公路的使用任务、功能和流量划分公路等级。中国大陆将公路分为五个等级:高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
根据公路的使用任务、功能和流量划分公路等级。中国大陆将公路分为五个等级:高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。一级公路是汽车分方向、分车道行驶的道路，一般能适应各种汽车改装成乘用车的长期设计。年平均昼夜交通量为1500 ~ 3万辆。二级公路一般能适应各种车辆改装的中型货车的长期设计寿命，年平均昼夜交通量3000 ~ 7500辆。三级公路一般能适应各种车辆改装的中型货车的长期设计寿命。年平均昼夜交通量为1000 ~ 4000辆。四等公路一般能适应各种车辆改装的中型货车的长期设计寿命。二车道年平均昼夜交通量小于1500辆；单行道不到200条。公路等级的选择是根据公路网规划、公路的使用任务、功能和预期交通量综合确定的；在同一条公路上，可以根据交通量等情况，分段使用不同的汽车疲劳次数或不同的公路等级。公路使用年限:高速公路、一级公路20年；二级公路15年；三级公路为10年；四等公路一般为10年。
