从2015年开始，安全车不再需要等到所有车辆重新排队。当安全车准备离开赛道时，它会关闭橙色灯，表示它将在一圈结束时进入维修车道。驾驶员必须保持队形，直到越过第一道安全线，此时赛道的绿灯和标志将指示他们可以再次比赛，并开始超车模式。
安全车的使用，顾名思义就是降低赛车在赛道上的速度，引导所有车手按照规则保持位置，防止事故再次发生。但与此同时，安全车也将消除领先驾驶员相对于其他竞争对手的时间和距离优势。这种影响使得完全恢复后的竞争更加激烈，同时也导致领先车手的优势缩小。因此，安全车现在已经成为影响比赛结果的重要因素。根据现行的比赛规则，司机在安全车期间是允许停车的。这种情况将提供战略优势，因为任何预定的轮胎更换或修理都可以在其他竞争对手低速盘旋时进行，进入站内的车手只需重新加入比赛队列。
因此，在像老虎一样操作进站后，车队可以节省宝贵的时间。安全车的另一个显著效果是，在完全恢复比赛之前，汽车可以消耗更少的燃油和更少的轮胎磨损，这可以使驾驶员带着油箱跑更长的距离，或者减少进站次数。
据报道，一级方程式中使用的第一辆安全车是1973年加拿大大奖赛上的一辆黄色保时捷914。可以说，当时所有的维修站都在换轮胎，谁也不知道谁领先。安全车就这样浑浑噩噩的上去了，后面是双黄旗，然后车手们跟着排队，他们也搞不清哪辆车是第一辆车，所以赛后花了好几个小时才算出冠军和最终结果。
自备案以来，安全车的种类如下:
1973年加拿大大奖赛:保时捷914
1974-1975年:没有安全车
1976年摩纳哥大奖赛:保时捷911
1977-1980年:没有安全车
1981-1983年摩纳哥大奖赛:兰博基尼接触
1984-1992年:无安全车
1993年巴西大奖赛:菲亚特Tampula 16V
1993年英国大奖赛:福特护航RS科斯沃斯
1994年圣马力诺大奖赛:欧宝维特拉
1994年日本大奖赛:本田前奏
1995年比利时大奖赛:保时捷911 gt2
1995年加拿大大奖赛:兰博基尼幽灵
1996年阿根廷大奖赛:雷诺·科莱奥
1996-1997年:奔驰C36 AMG-(2次部署，11圈)
1997-1998年:梅赛德斯CLK55 AMG-(12次部署，30圈)
1999-2000年:奔驰CL55 AMG-(部署17次，45圈)
2001-2002年:奔驰SL 55 AMG-(10次部署，39圈)
2003年:梅赛德斯clk55 AMG-(12次部署，29圈)
2004-2005年:奔驰SLK 55 AMG-(17次部署，59圈)
2006-2007年:奔驰clk63 AMG-(部署22次，80圈)
2008-2009年:奔驰SL 63
